MPI 04.00 Reference >> mpiMotor

MPIMotorSsiInput

Definition

typedef enum MPIMotorSsiInput {
	MPIMotorSsiInputINVALID = -1,
	
	MPIMotorSsiInputENC_A,
	MPIMotorSsiInputENC_B,
	MPIMotorSsiInputENC_I,
	MPIMotorSsiInputGPIO_0,
	MPIMotorSsiInputGPIO_1,
	MPIMotorSsiInputGPIO_2,
	MPIMotorSsiInputGPIO_3,
	MPIMotorSsiInputGPIO_4,
	MPIMotorSsiInputGPIO_5,
	MPIMotorSsiInputGPIO_6,

	MPIMotorSsiInputEND,
	MPIMotorSsiInputFIRST = MPIMotorSsiInputINVALID + 1,
	MPIMotorSsiInputCOUNT = MPIMotorSsiInputEND - MPIMotorSsiInputFIRST
} MPIMotorSsiInput;

 

Required Header: stdmpi.h

Change History: Modified in 03.04.00. Added in 03.04.00.

Description

MPIMotorSsiInput is an enumeration of input sources for SSI (Synchronous-Serial Interface) feedback devices. This enumeration is used to specify the input pin for the serial data when using the MPIMotorFeedbackSsiConfig configuration structure.

MPIMotorSsiInputENC_A Encoder input channel A
MPIMotorSsiInputENC_B Encoder input channel B
MPIMotorSsiInputENC_I Encoder input channel I
MPIMotorSsiInputGPIO_0 General purpose input bit 0
MPIMotorSsiInputGPIO_1 General purpose input bit 1
MPIMotorSsiInputGPIO_2 General purpose input bit 2
MPIMotorSsiInputGPIO_3 General purpose input bit 3
MPIMotorSsiInputGPIO_4 General purpose input bit 4
MPIMotorSsiInputGPIO_5 General purpose input bit 5
MPIMotorSsiInputGPIO_6 General purpose input bit 6

See Also

MPIMotorFeedbackSsiConfig | mpiMotorConfigGet | mpiMotorConfigSet