typedef enum {
    MEIMotorInputOVERTRAVEL_POS = MEIMotorDedicatedInLIMIT_HW_POS,
    MEIMotorInputOVERTRAVEL_NEG = MEIMotorDedicatedInLIMIT_HW_NEG,
    MEIMotorInputHOME           = MEIMotorDedicatedInHOME,
    MEIMotorInputAMP_FAULT      = MEIMotorDedicatedInAMP_FAULT,
    MEIMotorInputINDEX          = MEIMotorDedicatedInINDEX_PRIMARY,
} MEIMotorInput;